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鲁棒
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮、强壮、坚定、粗野的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。 详细释义 详情>>
编辑推荐目录作者：杨盐生贾欣乐ISBN：10位［7563216480］13位［9787563216482］出版社：大连海事学院出版社出版日期：2003年定价：￥35.00元编辑推荐本书全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。本书概念清晰、内容新颖、理论基础深厚，是控制理论领域中急需的具有重要使用价值和参考价 详情>>
图书名：电力系统非线性鲁棒控制(图书信息：)内容简介目录图书名：电力系统非线性鲁棒控制图书信息：作 者：孙元章，焦晓红，申铁龙 著出版社：清华大学出版社出版时间：2007-10-1版 次：1页 数：299字 数：379000印刷时间：2007-10-1开 本：16开纸 张：胶版纸印 次：1ISBN：9787302155997包 装：精装内容简介本书主要介绍基于动态系统能量函数的非线性鲁棒控制设计方 详情>>
基本信息内容简介目录基本信息作 者：陈杰，巴顿著吴建军译出版社：国防工业出版社ISBN：9787118063325出版时间：2009-11-01版 次：1页 数：273装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>科技>自动化技术内容简介《动态系统基于模型的鲁棒故障诊断》在统一的框架下系统地介绍了基于模型的FDI这一研究领域。书中包含有许多重要的研究课题和方法。完全覆盖FDI研究的所有内容 详情>>
基本信息内容简介目录基本信息作 者：赵长安，贺风华著丛书名：出版社：哈尔滨工业大学出版社ISBN：9787560329123出版时间：2011-04-01版 次：1页 数：274装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>计算机与互联网>人工智能内容简介《多变量鲁棒控制系统》主要介绍：多变量鲁棒控制系统时域和频域设计理论及相关的设计方法。《多变量鲁棒控制系统》由三部分组成。第一部分为不确 详情>>
图书信息目录图书信息作 者：吴森堂著丛书名：出版社：国防工业出版社ISBN：9787118067644出版时间：2010-07-01版 次：1页 数：363装 帧：精装开 本：16开所属分类：图书>科技>武器工业目录第1章绪论1.1引言1.2随机鲁棒分析与设计概述1.2.1控制系统鲁棒设计的典型方法1.2.2随机鲁棒分析与设计方法简述第2章制导控制系统随机鲁棒分析与设计基础2.1随机鲁 详情>>
图书信息作者简介内容简介目录图书信息出版社:清华大学出版社;第1版(2010年8月1日)外文书名:TheoryandApplicationsofComplexSystemsandRobustControl精装:285页正文语种:英语开本:16ISBN:9787302234869,7302234868条形码:9787302234869尺寸:24.2x17.2x2.2cm重量:640g作者简介作者：黄 详情>>
基本信息内容简介目录前言基本信息作 者：陈跃鹏，周祖德著丛书名：华夏英才基金学术文库出版社：科学出版社ISBN：9787030285447出版时间：2010-08-01版 次：1页 数：168装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>计算机与互联网>人工智能内容简介《广义系统的鲁棒控制与容错控制》根据作者近几年科研与教学工作的总结撰写而成，介绍了当前这一领域中一些重要研究课题所取得的主 详情>>
结构的鲁棒性结构的鲁棒性(Robustness)是以避免结构垮塌为目标的整体结构安全性。目前常说的安全性是以结构构件不超过最大承载力为目的，即所谓的“承载力极限状态”来考的。由于目前各种结构设计规范对于结构安全性的具体计算，最终都是着落于具体的结构构件，这显然没有能够使得结构工程师更多地考虑整体结构的安全性，这是导致某些工程结构鲁棒性不够的重要原因，也是目前我国工程教育中所存在的一个重要缺失。因此 详情>>
图书信息内容简介图书目录图书信息书名:鲁棒控制基础理论作 者：苏宏业出版社：科学出版社出版时间：2010年10月1日ISBN:9787030291189开本：16开定价:45.00元内容简介《鲁棒控制基础理论》从鲁棒控制理论最基本的定义和概念人手，引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法，并根据作者多年鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈 详情>>
基本信息内容简介图书目录基本信息出版社:电子工业出版社;第1版(2011年8月1日)作译者：王娟ISBN号：9787121142857出版日期：2011-08字数：224千字定价：￥38.00元页码：204开本：16内容简介本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁 详情>>
基本信息内容简介编辑推荐目录基本信息作者：赵晓东(作者)出版社:科学出版社;第1版(2011年10月1日)丛书名:系统与控制著作丛书平装:168页正文语种:简体中文开本:16ISBN:9787030324191条形码:9787030324191商品尺寸:23.4x16.6x1cm商品重量:259g内容简介《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典 详情>>
数学规划的经典范例是在输入数据准确知道并且等于某些标称值的假设条件下建立模型,并利用已有的数学规划求解方法得到最优解.这种方法没有考虑数据不确定性的影响.因此,当数据的取值不同于标称值时,一些约束可能不满足,原来得到的最优解可能不再最优甚至变得不可行.因此,需要找到一种优化方法使得优化解免受数据不确定性的影响,这种方法就是鲁棒优化方法。鲁棒优化的目的是求得这样一个解,对于可能出现的所有情况,约束条 详情>>
图书信息内容简介图书目录图书信息书名:鲁棒自适应阵列信号处理作 者：汪晋宽出版社：电子工业出版社出版时间：2009年12月ISBN:9787121099755开本：16开定价:48.00元内容简介《鲁棒自适应阵列信号处理》系统地总结了自适应阵列信号处理的最新成果和最新进展，其中包括作者在该领域内所取得的科研成果，是一部理论与实用研究同步的专著。《鲁棒自适应阵列信号处理》共分为8个章节，介绍了智能天 详情>>
基本信息内容简介作者介绍目录基本信息书 名：卫星网络鲁棒QoS路由技术研究出版社：国防工业出版社作 者：龙飞出版时间：2010-07-01版 次：第1版第1次印刷页 数：172页开 本：16开开ISBN：9787118070200定 价：32.00元内容简介本书以卫星网络的路由技术为研究对象，在以往研究的基础上，提出了一套满足一定性能指标的星座设计与优化方案、一种新型的卫星网络虚拟分组路由策略、一 详情>>
简介作 者：梅生伟，申铁龙，刘康志著丛书名：出版社：清华大学出版社ISBN：9787302179948出版时间：2008-08-01版 次：2页 数：374装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>科学与自然>非线性科学目录及概述目录第1章绪论第2章数学基础2.1向量和矩阵的范数2.2矩阵奇异值2.3函数的范数2.4算子及其范数2.5Lyapunov方程2.6Riccati方程2.7正 详情>>
图书信息作者简介内容简介目录图书信息出版社:中南大学出版社;第2版(2006年7月1日)精装:379页开本:16开ISBN:7811053810条形码:9787811053814尺寸:25.6x18.4x2cm重量:821g作者简介吴敏，1963年7月11日生。1983年7月大学毕业于中南矿冶学院自动化专业，获工学学士学位；1986年6月研究生毕业于中南工业大学片动化专业，获工学硕士学位；后留校任 详情>>
《不确定时滞系统的鲁棒控制理论》全书共有9章，主要内容有：不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制、执行器具有饱和特性的鲁棒控制、滑模变结构鲁棒控制以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统、不确定Lur'e奇异系统的鲁棒控制等。书名：不确定时滞系统的鲁棒控制理论作者：苏宏业 等著ISBN：9787030192660类别：计算机/网络>>人工智能页数：274定价：￥48.00 详情>>
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮、强壮、坚定、粗野的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。鲁棒控制（RobustControl）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。详细释义鲁棒控制控制方 详情>>
简介名词解释(H∞控制理论)研究简介当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。名词解释鲁棒控制（RobustControl）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究 详情>>
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。鲁棒控制是一 详情>>
以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此，可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在！ 详情>>
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。详细介绍( 详情>>
鲁棒最优控制理论与应用一书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。版权信息内容简介目录版权信息书名:鲁棒最优控制理论与应用作 者：薛安克出版社：科学出版社出版时间：2008ISBN:开本：16定价:40.00元内容简介主要内容包括频域鲁棒最优控制的理论和方法、鲁棒最优控制时频域方法、鲁棒最优界、鲁棒H。最优控制、鲁棒最优 详情>>
《奇异系统的鲁棒控制理论》在内容上力求做到重点突出、相互衔接。全书重点突出奇异系统解的唯一性、无脉冲性，针对线性、非线性奇异系统，首先解决解的唯一性、无脉冲性问题，在提出系统正则解、无脉冲解充分条件基础上，进行奇异系统鲁棒稳定性、鲁棒D-稳定性分析，最后，进行奇异系统的鲁棒综合问题的阐述、把握重点的基础上，本书在结构上试图建立较完备的理论体系。奇异系统的鲁棒控制理论编辑推荐内容简介目录书摘插图奇异 详情>>
《区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用》，共五章，包括：常见区域R及R-稳定性、a-稳定性分析与控制、D-稳定性分析与控制、RLMI-稳定性分析与控制、RQMI-稳定性分析与控制等内容。该书可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化及其他相关专业的教师、研究生和高年级本科生的研究与教学用书。区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用内容简介目录序言区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用作者:周武 详情>>
本书是对作者过去几年研究成果的一个总结，全面而系统地论述了基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒控制方法。全书共分13个章节，具体内容包括线性时变时滞系统的稳定性分析、线性多时滞系统的稳定性分析、中立型系统的稳定性分析、线性时变时滞系统的镇定设计、具有时变时滞的离散系统时滞相关稳定性分析与镇定控制器设计等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。时滞系统鲁棒控制内容简介作者 详情>>
基本信息内容简介(作者简介目录)基本信息出版社:科学出版社;第1版(2008年5月1日)丛书名:系统与控制丛书平装:248页正文语种:简体中文开本:16ISBN:9787030212139条形码:9787030212139产品尺寸及重量:23.6x16.8x1.2cm;358gASIN:B001AJ63XI内容简介《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》针对目前时滞相关研究方法所存在的局限性，提出一种 详情>>
基本信息内容提要作者简介目录基本信息作者：吴敏桂卫华何勇ISBN：10位[7811053810]13位[9787811053814]出版社：中南大学出版社出版日期：2006-07定价：￥60.00元内容提要在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳 详情>>
本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果。本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。现代鲁棒控制理论与应用内容简介作者简介目录书摘插图现代鲁棒控制理论与应用丛书名：现代电力系统丛书作 者：梅生伟，申铁龙，刘康志 著出版社：清华大学出版社出版时间：2008-8-1字 数：480000版 次：2页 数：374开 本：1 详情>>
图书名：电力系统非线性鲁棒控制(图书信息：)内容简介目录图书名：电力系统非线性鲁棒控制图书信息：作 者：孙元章，焦晓红，申铁龙 著出版社：清华大学出版社出版时间：2007-10-1版 次：1页 数：299字 数：379000印刷时间：2007-10-1开 本：16开纸 张：胶版纸印 次：1ISBN：9787302155997包 装：精装内容简介本书主要介绍基于动态系统能量函数的非线性鲁棒控制设计方 详情>>
基本信息内容简介目录基本信息作 者：陈杰，巴顿著吴建军译出版社：国防工业出版社ISBN：9787118063325出版时间：2009-11-01版 次：1页 数：273装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>科技>自动化技术内容简介《动态系统基于模型的鲁棒故障诊断》在统一的框架下系统地介绍了基于模型的FDI这一研究领域。书中包含有许多重要的研究课题和方法。完全覆盖FDI研究的所有内容 详情>>
基本信息内容简介目录基本信息作 者：赵长安，贺风华著丛书名：出版社：哈尔滨工业大学出版社ISBN：9787560329123出版时间：2011-04-01版 次：1页 数：274装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>计算机与互联网>人工智能内容简介《多变量鲁棒控制系统》主要介绍：多变量鲁棒控制系统时域和频域设计理论及相关的设计方法。《多变量鲁棒控制系统》由三部分组成。第一部分为不确 详情>>
图书信息目录图书信息作 者：吴森堂著丛书名：出版社：国防工业出版社ISBN：9787118067644出版时间：2010-07-01版 次：1页 数：363装 帧：精装开 本：16开所属分类：图书>科技>武器工业目录第1章绪论1.1引言1.2随机鲁棒分析与设计概述1.2.1控制系统鲁棒设计的典型方法1.2.2随机鲁棒分析与设计方法简述第2章制导控制系统随机鲁棒分析与设计基础2.1随机鲁 详情>>
飞航 导弹 制导 控制系统 控制 制系 系统 随机 鲁棒 分析 设计
图书信息作者简介内容简介目录图书信息出版社:清华大学出版社;第1版(2010年8月1日)外文书名:TheoryandApplicationsofComplexSystemsandRobustControl精装:285页正文语种:英语开本:16ISBN:9787302234869,7302234868条形码:9787302234869尺寸:24.2x17.2x2.2cm重量:640g作者简介作者：黄 详情>>
基本信息内容简介目录前言基本信息作 者：陈跃鹏，周祖德著丛书名：华夏英才基金学术文库出版社：科学出版社ISBN：9787030285447出版时间：2010-08-01版 次：1页 数：168装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>计算机与互联网>人工智能内容简介《广义系统的鲁棒控制与容错控制》根据作者近几年科研与教学工作的总结撰写而成，介绍了当前这一领域中一些重要研究课题所取得的主 详情>>
结构的鲁棒性结构的鲁棒性(Robustness)是以避免结构垮塌为目标的整体结构安全性。目前常说的安全性是以结构构件不超过最大承载力为目的，即所谓的“承载力极限状态”来考的。由于目前各种结构设计规范对于结构安全性的具体计算，最终都是着落于具体的结构构件，这显然没有能够使得结构工程师更多地考虑整体结构的安全性，这是导致某些工程结构鲁棒性不够的重要原因，也是目前我国工程教育中所存在的一个重要缺失。因此 详情>>
图书信息内容简介图书目录图书信息书名:鲁棒控制基础理论作 者：苏宏业出版社：科学出版社出版时间：2010年10月1日ISBN:9787030291189开本：16开定价:45.00元内容简介《鲁棒控制基础理论》从鲁棒控制理论最基本的定义和概念人手，引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法，并根据作者多年鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈 详情>>
基本信息内容简介图书目录基本信息出版社:电子工业出版社;第1版(2011年8月1日)作译者：王娟ISBN号：9787121142857出版日期：2011-08字数：224千字定价：￥38.00元页码：204开本：16内容简介本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁 详情>>
基本信息内容简介编辑推荐目录基本信息作者：赵晓东(作者)出版社:科学出版社;第1版(2011年10月1日)丛书名:系统与控制著作丛书平装:168页正文语种:简体中文开本:16ISBN:9787030324191条形码:9787030324191商品尺寸:23.4x16.6x1cm商品重量:259g内容简介《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典 详情>>
数学规划的经典范例是在输入数据准确知道并且等于某些标称值的假设条件下建立模型,并利用已有的数学规划求解方法得到最优解.这种方法没有考虑数据不确定性的影响.因此,当数据的取值不同于标称值时,一些约束可能不满足,原来得到的最优解可能不再最优甚至变得不可行.因此,需要找到一种优化方法使得优化解免受数据不确定性的影响,这种方法就是鲁棒优化方法。鲁棒优化的目的是求得这样一个解,对于可能出现的所有情况,约束条 详情>>
图书信息内容简介图书目录图书信息书名:鲁棒自适应阵列信号处理作 者：汪晋宽出版社：电子工业出版社出版时间：2009年12月ISBN:9787121099755开本：16开定价:48.00元内容简介《鲁棒自适应阵列信号处理》系统地总结了自适应阵列信号处理的最新成果和最新进展，其中包括作者在该领域内所取得的科研成果，是一部理论与实用研究同步的专著。《鲁棒自适应阵列信号处理》共分为8个章节，介绍了智能天 详情>>
基本信息内容简介作者介绍目录基本信息书 名：卫星网络鲁棒QoS路由技术研究出版社：国防工业出版社作 者：龙飞出版时间：2010-07-01版 次：第1版第1次印刷页 数：172页开 本：16开开ISBN：9787118070200定 价：32.00元内容简介本书以卫星网络的路由技术为研究对象，在以往研究的基础上，提出了一套满足一定性能指标的星座设计与优化方案、一种新型的卫星网络虚拟分组路由策略、一 详情>>
简介作 者：梅生伟，申铁龙，刘康志著丛书名：出版社：清华大学出版社ISBN：9787302179948出版时间：2008-08-01版 次：2页 数：374装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>科学与自然>非线性科学目录及概述目录第1章绪论第2章数学基础2.1向量和矩阵的范数2.2矩阵奇异值2.3函数的范数2.4算子及其范数2.5Lyapunov方程2.6Riccati方程2.7正 详情>>
现代 电力系统 电力 力系 系统 丛书 现代 鲁棒 控制 理论 应用
图书信息作者简介内容简介目录图书信息出版社:中南大学出版社;第2版(2006年7月1日)精装:379页开本:16开ISBN:7811053810条形码:9787811053814尺寸:25.6x18.4x2cm重量:821g作者简介吴敏，1963年7月11日生。1983年7月大学毕业于中南矿冶学院自动化专业，获工学学士学位；1986年6月研究生毕业于中南工业大学片动化专业，获工学硕士学位；后留校任 详情>>
《不确定时滞系统的鲁棒控制理论》全书共有9章，主要内容有：不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制、执行器具有饱和特性的鲁棒控制、滑模变结构鲁棒控制以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统、不确定Lur'e奇异系统的鲁棒控制等。书名：不确定时滞系统的鲁棒控制理论作者：苏宏业 等著ISBN：9787030192660类别：计算机/网络>>人工智能页数：274定价：￥48.00 详情>>
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮、强壮、坚定、粗野的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。鲁棒控制（RobustControl）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。详细释义鲁棒控制控制方 详情>>
简介名词解释(H∞控制理论)研究简介当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。名词解释鲁棒控制（RobustControl）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究 详情>>
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。鲁棒控制是一 详情>>
以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此，可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在！ 详情>>
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。详细介绍( 详情>>
鲁棒最优控制理论与应用一书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。版权信息内容简介目录版权信息书名:鲁棒最优控制理论与应用作 者：薛安克出版社：科学出版社出版时间：2008ISBN:开本：16定价:40.00元内容简介主要内容包括频域鲁棒最优控制的理论和方法、鲁棒最优控制时频域方法、鲁棒最优界、鲁棒H。最优控制、鲁棒最优 详情>>
《奇异系统的鲁棒控制理论》在内容上力求做到重点突出、相互衔接。全书重点突出奇异系统解的唯一性、无脉冲性，针对线性、非线性奇异系统，首先解决解的唯一性、无脉冲性问题，在提出系统正则解、无脉冲解充分条件基础上，进行奇异系统鲁棒稳定性、鲁棒D-稳定性分析，最后，进行奇异系统的鲁棒综合问题的阐述、把握重点的基础上，本书在结构上试图建立较完备的理论体系。奇异系统的鲁棒控制理论编辑推荐内容简介目录书摘插图奇异 详情>>
《区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用》，共五章，包括：常见区域R及R-稳定性、a-稳定性分析与控制、D-稳定性分析与控制、RLMI-稳定性分析与控制、RQMI-稳定性分析与控制等内容。该书可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化及其他相关专业的教师、研究生和高年级本科生的研究与教学用书。区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用内容简介目录序言区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用作者:周武 详情>>
本书是对作者过去几年研究成果的一个总结，全面而系统地论述了基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒控制方法。全书共分13个章节，具体内容包括线性时变时滞系统的稳定性分析、线性多时滞系统的稳定性分析、中立型系统的稳定性分析、线性时变时滞系统的镇定设计、具有时变时滞的离散系统时滞相关稳定性分析与镇定控制器设计等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。时滞系统鲁棒控制内容简介作者 详情>>
基本信息内容简介(作者简介目录)基本信息出版社:科学出版社;第1版(2008年5月1日)丛书名:系统与控制丛书平装:248页正文语种:简体中文开本:16ISBN:9787030212139条形码:9787030212139产品尺寸及重量:23.6x16.8x1.2cm;358gASIN:B001AJ63XI内容简介《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》针对目前时滞相关研究方法所存在的局限性，提出一种 详情>>
基本信息内容提要作者简介目录基本信息作者：吴敏桂卫华何勇ISBN：10位[7811053810]13位[9787811053814]出版社：中南大学出版社出版日期：2006-07定价：￥60.00元内容提要在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳 详情>>
本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果。本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。现代鲁棒控制理论与应用内容简介作者简介目录书摘插图现代鲁棒控制理论与应用丛书名：现代电力系统丛书作 者：梅生伟，申铁龙，刘康志 著出版社：清华大学出版社出版时间：2008-8-1字 数：480000版 次：2页 数：374开 本：1 详情>>
