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自由度
自由度(degree of freedom, df)在数学中能够自由取值的变量个数，如有3个变量x、y、z，但x+y+z=18，因此其自由度等于2。在统计学中，自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。 综述 一、统计学和计量经济学 详情>>
北京六自由度科技有限公司是一家提供专业的实时开发系统咨询、解决方案、和软、硬件设备的供应商。本公司拥有多位系统仿真行业的资深工程师，在与专业客户的交流过程中，为客户提供专业的咨询服务，并提供完整的解决方案。这些专业服务深深围绕实时系统而展开：实时的运动跟踪定位系统——美国Polhemus公司的FASTRAK，LIBERTY，PATRIOT实时的手持式三维激光扫描系统——美国Polhemus公司的F 详情>>
residualdegreeoffreedom在回归分析中计算回归方程残余平方和的独立项的数目。其值f=n-m-1，n是建立回归方程的试验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。 详情>>
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分子自由度（molecularfreedom）自由度是物体运动方程中可以写成的独立坐标数，单原子分子有3个自由度，双原子，三原子不考虑振动相当于刚体，分别有5个（3平2转）、6个自由度（3平3转），考虑振动后，双原子加1个，三原子加2个。 （1）单原子分子：如氦He、氖Ne、氩Ar等分子只有一个原子，可看成自由质点，所以有3个平动自由度i=t=3。 （2）刚性双原子分子如氢、氧、氮、一氧化碳CO等 详情>>
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六自由度可以简单理解为六个方向，即数学上的X，Y，Z，α，β，γ六个方向。位置跟踪器是作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置。操作更加灵活、自如、随意。产品有六个自由度和三个自由度之分。六自由度位置跟踪器可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军 详情>>
六自由度运动平台是一种用于飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运动模拟的试验设备。机载设备六自由度运动模拟系统用于在实验室条件下模拟飞行条件下机载设备的各种性能和工作可靠性。这样就可以将实物实地的测试和试验转化为实验室条件下的预测性试验研究，达到缩短研制周期、节约研究经费，提高可靠性和项目成功率的目的。本设计采用阀控液压缸作为液压动力机构，对于阀控系统来说，液压动力机构需要选择的主要参数为供油压 详情>>
简介：用途：简介：在有人驾驶的模拟器之中用来给驾驶员提供运动感觉的模拟系统。它是模拟器中重要的模拟系统之一。通过这种系统，驾驶员可以大致感觉到所操纵的运动装备（如飞机、飞船、坦克、舰船、汽车……等）的加速度大小和方向，在某种特定情况下也可感觉其姿态。六自由度运动模拟器是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X， 详情>>
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某些自由度可隐藏在体系内部，它仅在一定条件下才被激发出来，处于这种状态下的自由度称为内部自由度。 详情>>
什么是七自由度梁单元七自由度与六自由度梁单元的区别(1、计算内容的区别2、计算方法的区别)七自由度梁单元在桥梁结构设计的应用支持七自由度梁单元的结构分析软件什么是七自由度梁单元在结构分析计算中，七自由度梁单元区别于三自由度（沿纵向、竖向的平动及绕截面主轴的转动）梁单元和六自由度（沿纵向、竖向、横向的平动与转动）梁单元。即增加截面上的约束扭转双力矩作为第七个自由度，采用七自由度空间直梁单元可以计算偏 详情>>
三自由度机械手三自由度机械手的基本形式(摇臂式自动取料机械手横行式自动取料机械手)三自由度机械手的应用前景三自由度机械手在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。三自由度机械手的基本形式摇 详情>>
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出版信息内容简介前言目录出版信息出版社：机械工业出版社图书类别：机械零件书名：双自由度齿轮啮合理论及应用书号：978-7-111-33496-5作者：董学朱李海涛魏文军著出版日期：2011年5月开本：B5页数：248页字数：296千字定价：36.00元内容简介本书系统地介绍了双自由度齿轮啮合理论和计算方法，并且将其用于变轴交角渐开线齿轮传动的啮合分析，解决了几何设计中的一些关键问题；用于对渐开螺旋 详情>>
天宁锦尚苑·自由度位于日照新市区繁华中心带，无论是从经济角度看，还是城市发展的长远利益考虑，都是未来炙手可热的一方热土。项目周边集居住、商业、办公、休闲娱乐于一体。项目位置：东港区日照市泰安路13号(市人民医院对面)城市CLD价值核心楼盘类型：普通住宅商铺医疗设施：与日照市人民医院仅一路之隔，时刻给您最好的医务呵护，健康伴您左右。休闲购物：距银座商城、王府大街仅300米！可充分满足您的日常购物需求 详情>>
精密加工机床、微机电系统和机器人等领域。目的是提供一种能提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器。本实用新型由转子、定子和基座组成，定子通过螺栓与基座连接，转子通过滑动轴承与基座连接，其中定子包含钳位机构和驱动机构，为一通过多个双薄壁柔性铰链连接的整体和封闭结构，且压电陶瓷装于其中。本实用新型可大大提高普通驱动器的驱动精度，降低结构的复杂性及减小尺寸，且具有成本低、投资少、见效 详情>>
基本信息内容简介基本信息作 者：冯兴元等著丛书名：出版社：华夏出版社ISBN：9787508048444出版时间：2008-08-01版 次：1页 数：294装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>经济>通俗读物内容简介秘鲁著名经济学家德·索托指出，发展中国家有着大量的“死资产”和“死资本”，但没有把它们转化为“活资本”。在我国，虽然资本的活力较之于改革开放之前或者改革之初有了长足的 详情>>
多自由度压电陶瓷棒状微马达，所述复合激励方式是根据压电陶瓷棒定子具有的各阶弯曲振动模态和伸缩振动模态随着所述陶瓷棒的高度、直径和材料的变化以及金属匹配块的形状和材料的变化，一阶伸缩振动模态谐振频率和前两阶弯曲振动模态的谐振频率可能出现相同点简介特征(两个自由度三个自由度)简介于是利用相同的谐振频率来实现激励所说陶瓷棒的复合振动模态，即一阶复合振动模态和二阶复合振动模态；在实测中，通过在10mm范围 详情>>
本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件；通过研究运动链的终端约束与运动，建立机器人末端执行器自由度的分析理论。版权信息内容简介目录版权信息书名:机器人机构自由度分析理论作 者：赵景山禇福磊出版社：科学出版社出版时间：2009ISBN 详情>>
经济自由度指数，是由《华尔街日报》和美国传统基金会发布的年度报告，涵盖全球155个国家和地区，是全球权威的经济自由度评价指标之一，在一个指标上分数越高，政府对经济的干涉水平越高，因此经济自由度越低。各个指标累加后的平均值可以计算出总体系数。美国传统基金会的观点是，具有较多经济自由度的国家与那些较少经济度的国家相比，会拥有较高的长期经济增长速度和更繁荣。划分等级划分大类测评方法评价内容评价指标(贸易 详情>>
1、定义在有些机构中,其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动,我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时,应将机构中的局部自由度除去不计。例如，在图a中，由于滚子是圆形的，它的转动与否动并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（图b）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即F=3n-2PL 详情>>
基于matlab的2R机械手路径规划与仿真作者：李跃松南京航空航天大学机电学院2R机械手如图（一），在O点，臂l1和l2的交点处各有一个电机，分别控制了l1与x轴，l2与l1轴之间的夹角和。图（一）2R机械由上图可以的关系式：1，三次样条函数：假设x的位置有t0时刻的x0运动到tf时刻的xf，x在运动前后速度都为0；采用三次多项式样条函数，路径表示为：速度表达式可以用x的导数表达为：位置和速度必须 详情>>
六自由度-六自由度六自由度运动平台定义-六自由度运动平台是由六支作动筒（油缸或电动缸），上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动。用 途：模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以 详情>>
工作原理精度权利要求工作原理六自由度精密定位工作台，它由上下两层平台连接而成，其中下层平台由两组双平行板式柔性铰链作为导向机构，采用三组驱动单元实现两个方向的平动和一个方向的转动。上层平台与下层平台的运动平台部分连接，采用三组等边三角形布置的驱动单元和球面副柔性铰链实现一个方向的平动和两个方向的转动。驱动单元采用压电陶瓷致动器，使位移输出分辨率和定位精度高，频率响应快，无机械摩擦，且机构定位可以实 详情>>
机构的各构件之间应具有确定的相对运动。显然，不能产生相对运动或作无规则运动的一堆构件难以用来传递运动。为了使组合起来的构件能产生相对运动并具有运动确定性，有必要探讨机构自由度各机构具有确定运动的条件。设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少 详情>>
平面三自由度精密定位平台，包括输出平台、基座、三个柔顺机构、三个压电驱动器、三个驱动器定位装置、三个位移传感器和控制器。本实用新型由于三个柔顺机构以及三个位移传感器沿输出平台中心向外呈120°角分布，保证了运动传递的无间隙、无摩擦、免润滑、高精度性和高稳定性，并且提高了输出平台移动的直线度；由于采用了柔顺机构，不仅使得输出平台能同时提供X、Y方向平移，Z方向旋转，而且使得输出平台和基座都在同一层次 详情>>
基本信息内容提要目录基本信息作者：陆震等编著ISBN：10位［7111201515］13位［9787111201519］出版社：机械工业出版社出版日期：2007-1-1定价：￥28.00元内容提要本书全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和 详情>>
物业类别：商住楼建筑类别：小高层项目地址：汉阳区汉阳大道716号占地面积：约8700平米建筑面积：约30000平米绿化率：35%容积率：3.5车位：100均价：6100元/平方米开盘时间：2008年9月20日交房时间：2009年9月开发商：湖北瑞地置业有限公司总户数：300 详情>>
系统中构件的弹性服从胡克定律，运动时产生的阻尼力与广义速度（广义坐标的时间导数）的一次式成正比的振动。它通常是实际系统微幅振动的一个抽象模型。系统中构件的弹性服从胡克定律，运动时产生的阻尼力与广义速度（广义坐标的时间导数）的一次式成正比的振动。它通常是实际系统微幅振动的一个抽象模型。线性振动系统适用叠加原理，即如果在输入x1作用下，系统响应为y1，而在输入x2作用下，系统响应为y2，则系统在输入x 详情>>
定义分析化学中，分子基本震动数目，或独立振动数目。原理分子的运动由平动、转动和振动三部分组成。平动可视为分子的质心在空间的位置变化，转动可视为分子在空间取向的变化，振动则可看成分子在其质心和空间取向不变时，分子中原子相对位置的变化。对于一个原子数为N的分子来说，总共具有3N个运动自由度，需要3个空间坐标来确定这个分子质心的位置，如果这个分子是非直线的，则需要3个坐标来确定分子在空间的取向；如果是直 详情>>
自由度(degreeoffreedom,df)在数学中能够自由取值的变量个数，如有3个变量x、y、z，但x+y+z=18，因此其自由度等于2。在统计学中，自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。综述一、统计学和计量经济学二、物理学(质点自由度刚体自由 详情>>
residualdegreeoffreedom在回归分析中计算回归方程残余平方和的独立项的数目。其值f=n-m-1，n是建立回归方程的试验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。 详情>>
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分子自由度（molecularfreedom）自由度是物体运动方程中可以写成的独立坐标数，单原子分子有3个自由度，双原子，三原子不考虑振动相当于刚体，分别有5个（3平2转）、6个自由度（3平3转），考虑振动后，双原子加1个，三原子加2个。 （1）单原子分子：如氦He、氖Ne、氩Ar等分子只有一个原子，可看成自由质点，所以有3个平动自由度i=t=3。 （2）刚性双原子分子如氢、氧、氮、一氧化碳CO等 详情>>
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六自由度可以简单理解为六个方向，即数学上的X，Y，Z，α，β，γ六个方向。位置跟踪器是作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置。操作更加灵活、自如、随意。产品有六个自由度和三个自由度之分。六自由度位置跟踪器可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军 详情>>
六自由度运动平台是一种用于飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运动模拟的试验设备。机载设备六自由度运动模拟系统用于在实验室条件下模拟飞行条件下机载设备的各种性能和工作可靠性。这样就可以将实物实地的测试和试验转化为实验室条件下的预测性试验研究，达到缩短研制周期、节约研究经费，提高可靠性和项目成功率的目的。本设计采用阀控液压缸作为液压动力机构，对于阀控系统来说，液压动力机构需要选择的主要参数为供油压 详情>>
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什么是七自由度梁单元七自由度与六自由度梁单元的区别(1、计算内容的区别2、计算方法的区别)七自由度梁单元在桥梁结构设计的应用支持七自由度梁单元的结构分析软件什么是七自由度梁单元在结构分析计算中，七自由度梁单元区别于三自由度（沿纵向、竖向的平动及绕截面主轴的转动）梁单元和六自由度（沿纵向、竖向、横向的平动与转动）梁单元。即增加截面上的约束扭转双力矩作为第七个自由度，采用七自由度空间直梁单元可以计算偏 详情>>
三自由度机械手三自由度机械手的基本形式(摇臂式自动取料机械手横行式自动取料机械手)三自由度机械手的应用前景三自由度机械手在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。三自由度机械手的基本形式摇 详情>>
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压电 型单 自由度 自由 由度 精密 旋转 驱动器 驱动 动器
基本信息内容简介基本信息作 者：冯兴元等著丛书名：出版社：华夏出版社ISBN：9787508048444出版时间：2008-08-01版 次：1页 数：294装 帧：平装开 本：16开所属分类：图书>经济>通俗读物内容简介秘鲁著名经济学家德·索托指出，发展中国家有着大量的“死资产”和“死资本”，但没有把它们转化为“活资本”。在我国，虽然资本的活力较之于改革开放之前或者改革之初有了长足的 详情>>
多自由度压电陶瓷棒状微马达，所述复合激励方式是根据压电陶瓷棒定子具有的各阶弯曲振动模态和伸缩振动模态随着所述陶瓷棒的高度、直径和材料的变化以及金属匹配块的形状和材料的变化，一阶伸缩振动模态谐振频率和前两阶弯曲振动模态的谐振频率可能出现相同点简介特征(两个自由度三个自由度)简介于是利用相同的谐振频率来实现激励所说陶瓷棒的复合振动模态，即一阶复合振动模态和二阶复合振动模态；在实测中，通过在10mm范围 详情>>
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1、定义在有些机构中,其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动,我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时,应将机构中的局部自由度除去不计。例如，在图a中，由于滚子是圆形的，它的转动与否动并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（图b）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即F=3n-2PL 详情>>
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六自由度-六自由度六自由度运动平台定义-六自由度运动平台是由六支作动筒（油缸或电动缸），上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动。用 途：模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以 详情>>
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机构的各构件之间应具有确定的相对运动。显然，不能产生相对运动或作无规则运动的一堆构件难以用来传递运动。为了使组合起来的构件能产生相对运动并具有运动确定性，有必要探讨机构自由度各机构具有确定运动的条件。设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少 详情>>
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自由度(degreeoffreedom,df)在数学中能够自由取值的变量个数，如有3个变量x、y、z，但x+y+z=18，因此其自由度等于2。在统计学中，自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。综述一、统计学和计量经济学二、物理学(质点自由度刚体自由 详情>>
