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“极迹”查询结果
“极迹”查询结果_在线百科全书查询
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本体
极迹
刚体作平面运动时,刚体上的任意一点都始终在平行于某一固定平面的平面内运动。根据这个性质,只须研究刚体的任一点与固定平面相平行的截面的运动就可以了。假设有一固定平面L,任取其一截面,设截面上的任一点P的速度为:v(p)=v(A)+w×r,其中v(A)为P点随基点A平动的速度,w为薄片绕A转动的角速度,w×r为P点绕基点A的转动速度,r为P点相对于基点A的位置矢量。当平面运动的角速度不为零时,在任一时
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