正交投影

投影线垂直于投影面的投影属于正交投影 ，也称为平行投影。

设I与Z分别为具有二阶矩的n维和m维随机向量，如果存在一个与 I 同维的随机向量 Î ,满足下列三个条件：

（1） 线性表示，Î = A + BZ

（2） 无偏性，E（Î）= E（I）

（3） I - Î 与 Z 正交，即E[( I - Î )ZT]=0

则称 Î 是I 在 Z 上的正交投影。

注：ZT为Z的转置。