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Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
Keil公司
发展历程
Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心(real-time kernel)。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。其Keil C51编译器自1988年引入市场以来成为事实上的行业标准，并支持超过500种8051变种。
Keil公司在2007年被ARM公司收购。其两家公司分别更名为ARM Germany GmbH和ARM Inc和。Keil公司首席执行官Reinhard Keil表示：“作为ARM Connected Community中的一员，Keil和ARM保持着长期的良好关系。通过这次收购，我们将能更好地向高速发展的32位微控制器市场提供完整的解决方案，同时继续在uVision环境下支持我们的8051和C16x编译器。”
Keil μVision3
2006年1月30日ARM推出全新的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，集成Keil μVision3的RealView MDK开发环境。 RealView MDK开发工具KeilμVision3源自Keil公司。 RealView MDK集成了业内领先的技术，包括Keil μVision3集成开发环境与RealView编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的 Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20%。
KeilμVision4
2009年2月发布Keil μVision4，Keil μVision4引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的表面对窗口位置的完全控制的任何地方。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应用程序。新版本支持更多最新的ARM芯片，还添加了一些其他新功能。
2011年3月ARM公司发布最新集成开发环境RealView MDK开发工具中集成了最新版本的Keil uVision4，其编译器、调试工具实现与ARM器件的最完美匹配。
基础
Keil C51开发系统基本知识Keil C51开发系统基本知识
1. 系统概述
Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。下面详细介绍Keil C51开发系统各部分功能和使用。
2. Keil C51单片机软件开发系统的整体结构
C51工具包的整体结构，uVision与Ishell分别是C51 for Windows和for Dos的集成开发环境(IDE)，可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分别由C51及C51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件，也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件，以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。
使用独立的Keil仿真器时，注意事项
* 仿真器标配11.0592MHz的晶振，但用户可以在仿真器上的晶振插孔中换插其他频率的晶振。
* 仿真器上的复位按钮只复位仿真芯片，不复位目标系统。
* 仿真芯片的31脚（/EA）已接至高电平，所以仿真时只能使用片内ROM，不能使用片外ROM；但仿真器外引插针中的31脚并不与仿真芯片的31脚相连，故该仿真器仍可插入到扩展有外部ROM（其CPU的/EA引脚接至低电平）的目标系统中使用。
优点
1.Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。
2.与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。 Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。
教程
为了让初学者更好地入门，笔者利用Keil 提供的AGSI 接口开发了两
块仿真实验板。这两块仿真板将枯燥无味的数字用形象的图形表达出来，可以使初学者在没有硬件时就能感受到真实的学习环境，降低单片机的入门门槛。图1 是键盘、LED 显示实验仿真板的图，从图中可以看出，该板比较简单，有在P1 口接有8 个发光二管，在P3 口接有4 个按钮，图的右边给出了原理图。
图 2 是另一个较为复杂的实验仿真板。在该板上有8 个数码管，16 个按键（接成4*4 的矩阵式），另外还有P1 口接的8个发光管，两个外部中断
按钮，一个带有计数器的脉冲发生器等资源，显然，这块板可以完成更多的实验。
一、实验仿真板的安装
这两块仿真实验板实际上是两个 dll 文件，名称分别是ledkey.dll 和simboard.dll，安装时只要根据需要将这两个或某一个文件拷贝到keil 软件的c51\\bin 文件夹中即可。
二、实验仿真板的使用
要使用仿真板，必须对工程进行设置，设置的方法是点击Project->Option for Target ‘Target1’打开对话框，然后选中Debug 标签页，在Dialog :Parameter:后的编缉框中输入-d 文件名。例如要用ledkey.dll（即第一块仿真板）进行调试，就输入-dl
edkey，如图3所示，输入完毕后点击确定退出。编译、连接完成后按CTRL+F5 进入调试，此时，点击菜单Peripherals，即会多出一项“键盘LED 仿真板（K）”，选中该项，即会出现如图1 的界面，同样，在设置时如果输入-dsimboard 则能够调出如图2 的界面。
第一块仿真板的硬件电路很简单，电路图已在板上，第二块板实现的功能稍复杂，其键盘和数码显示管部分的电路原理图如图4 所示。下表给出了常用字形码，读者也可以根据图中的接线自行写出其它如A、B、C、D、E、F 等的字形码。 除了键盘和数码管以外，P1 口同样也接有8 个发光二极管，连接方式与图1 相同；键盘旁的两个按钮INT0和INT1分别接到P3口的INT0和INT1即P3.2和P3.3引脚，脉冲发生器是接入T0即P3.4引脚。
0c0h 0f9h 0a4h 0b0h 99h 92h 82h 0f8h 80h 90h 0FFH
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 消隐三、实例调试
以下以一个稍复杂的程序为例，说明键盘、LED 显示实验仿真板的使用。该程序实现的是可控流水灯，接P3.2 的键为开始键，按此键则灯开始流动（由上而下），接P3.3 的键为停止键，按此键则停止流动，所有灯暗，接P3.4 的键为向上键，按此键则灯由上向下流动，接P3.5 的键为向下键，按此键则灯由下向上流动。
例 8：
UpDown BIT 00H ;上下行标志
StartEnd BIT 01H ;起动及停止标志
LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 30H
MAIN:
MOV SP,#5FH
MOV P1,#0FFH
CLR UpDown ;启动时处于向上的状态
h g f e
P0.7
P0.0
P0.5
P0.4
P0.7
P0.6
d c b a
P0.3
P0.2
P0.0
P0.1 P2.7
P2.0
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0 驱动
P3.0
P3.1
P3.2
P3.5
P3.3
P3.4
P3.6
P3.7
2 3
6 7
A B
E F
0 1
4 5
8 9
VCC C D 89C51
CLR StartEnd ;启动时处于停止状态
MOV LAMPCODE,#01H ;单灯流动的代码
LOOP: ACALL KEY ;调用键盘程序
JNB F0,LNEXT ;如果无键按下,则继续
ACALL KEYPROC ;否则调用键盘处理程序
LNEXT: ACALL LAMP ;调用灯显示程序
AJMP LOOP ;反复循环,主程序到此结束
;延时程序,键盘处理中调用
DELAY: MOV R7,#100
D1: MOV R6,#100
DJNZ R6,$
DJNZ R7,D1
RET
KEYPROC:
MOV A,B ;从B 寄存器中获取键值
JB ACC.2,KeyStart ;分析键的代码,某位被按下,则该位为1
JB ACC.3,KeyOver
JB ACC.4,KeyUp
JB ACC.5,KeyDown
AJMP KEY_RET
KeyStart:
SETB StartEnd ;第一个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyOver:
CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyUp:
SETB UpDown ;第三个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyDown:
CLR UpDown ;第四个键按下后的处理
KEY_RET:
RET
KEY:
CLR F0 ;清F0,表示无键按下。
ORL P3,#00111100B ;将P3 口的接有键的四位置1
MOV A,P3 ;取P3 的值
ORL A,#11000011B ;将其余4 位置1
CPL A ;取反
JZ K_RET ;如果为0 则一定无键按下
CALL DELAY ;否则延时去键抖
ORL P3,#00111100B
MOV A,P3
ORL A,#11000011B
CPL A
JZ K_RET
MOV B,A ;确实有键按下,将键值存入B 中
SETB F0 ;设置有键按下的标志
;以下的代码是可以被注释掉的，如果去掉注释，就具有判断键是否释放的功能，否则没有
K_RET: ;ORL P3,#00111100B ;此处循环等待键的释放
;MOV A,P3
;ORL A,#11000011B
;CPL A
;JZ K_RET1 ;读取的数据取反后为0 说明键释放了
;AJMP K_RET
;K_RET1:CALL DELAY ;消除后沿抖动
RET
D500MS: ;流水灯的延迟时间
MOV R7,#255
D51: MOV R6,#255
DJNZ R6,$
DJNZ R7,D51
RET
LAMP:
JB StartEnd,LampStart ;如果StartEnd=1,则启动
MOV P1,#0FFH
AJMP LAMPRET ;否则关闭所有显示,返回
LampStart:
JB UpDown,LAMPUP ;如果UpDown=1,则向上流动
MOV A,LAMPCODE
RL A ;实际就是左移位而已
MOV LAMPCODE,A
MOV P1,A
LCALL D500MS
LCALL D500MS
AJMP LAMPRET
LAMPUP:
MOV A,LAMPCODE
RR A ;向下流动实际就是右移
MOV LAMPCODE,A
MOV P1,A
LCALL D500MS
LAMPRET:
RET
END
将程序输入并建立工程文件，设置工程文件，在Debug 标签页中加入“-dledkey”，汇编、连接文件，按Ctrl+F5 开始调试，打开仿真板，使用F5 功能键全速运行，可以看到所有灯均不亮，点击最上面的按钮，立即会看到灯流动起来了，点击第二个按键，灯将停止流动，再次点击第一个按钮，使灯流动起来，点击第三个按钮，可以发现灯流动的方向变了，点击第四个按钮，灯的流动方向又变回来了。如果没有出现所描述的现象，可以使用单步、过程单步等调试手段进行调试，在进行调试时实验仿真板会随时显示出当前的情况，是不是
非常的直观和方便呢？
下面的一个例子是关于第二块实验仿真板的，演示点亮 8 位数码管。例9：
ORG 0000h
JMP MAIN
ORG 30H
MAIN:
MOV SP,#5FH
MOV R1,#08H
MOV R0,#58H ;显示缓冲区首地址
MOV A,#2
INIT:
MOV @R0,A ;初始化显示缓冲区
INC A
INC R0
DJNZ R1,INIT ;将0-7 送显示缓冲区
LOOP:
CALL DISPLAY
JMP LOOP
;主程序到此结束
DISPLAY:
MOV R0,#7FH ;列选择
MOV R7,#08H ;共有8 个字符
MOV R1,#58H ;显示缓冲区首地址
AGAIN:
MOV A,@R1
MOV DPTR,#DISPTABLE
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
MOV P2,R0
MOV A,R0
RR A
MOV R0,A
INC R1
DJNZ R7,AGAIN
RET
DISPTABLE: DB 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,0FFH ;字形码表
END
这一程序内部RAM中58H 到5FH 被当成是显示缓冲区，主程序中用2-9 填充该显示区，然后调用显示程序显示2-9。这里是用了最简单的逐位显示的方式编写的显示程序。最后介绍一个小小技巧，将鼠标移入按钮区域，按下左键，按钮显示被按下，不要放开鼠标左键，将光标移出按钮区域，松开左键，可以看到，按钮仍处于按下状态，利用这一功能，在需要I/O 口长期处于低电平时，你就不必一直用手按着鼠标的左键啦。
