GS4（A）型速度传感器_在线百科全书查询
GS4（A）型速度传感器
概述
单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器
在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。目前广泛使用的GS4（A）速度型传感器是直流测速发电机，可以将旋转速度转变成电信号。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用。
主要技术特征
防爆标志：ExibI；
本安工作电压：DC12V；
本安工作电流：≤10mA；
防爆型式：矿用本质安全型；
测量范围：设定额定线速度Ve为1.5m/s、2.5m/s和3.5m/s三个档位；
动作性能：当测量速度连续10s均在（50%～70%）Ve范围内，或测量速度≤50%Ve以及测量速度≥110%Ve时，传感器输出低电平，其余时传感器输出高电平；
输出信号：电平信号，高电平≥11V1V（拉出2mA电流时），低电平≤0.5V；
关联设备：ZJZ-SZ（A）矿用带式输送机保护装置主机
传输电缆长度<1000m，分布电容<0.1μf/Km，分布电感<1mH/Km；
外形尺寸：150mm×70mm×320mm；
质量：2Kg。
环境条件
正常工作条件
周围环境温度为-5℃～40℃；
海拔高度不超过2000m（气压80KPa～110KPa）；
周围空气相对湿度≤98%(25℃)；
含有甲烷等爆炸性气体的矿井中；
无显著摇动和冲击振动的地方；
无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；
能防滴水的地方。
最恶劣贮运条件
高温:60℃；
低温:-40℃；
平均相对湿度:95%(25℃)。
结构概述
GS4（A）速度型传感器由可跟随皮带转动的滚筒、磁钢、速度检测变换器、安装支架等部分组成。
滚筒端面上根据皮带转速的大小可选择安装一到几个磁钢。速度检测变换器内置电路板，电路板上有速度选择开关，分别对应1.5m/s、2.5m/s和3.5m/s的转速设置.安装支架用于固定整个GS4（A）速度型传感器,通过调节固定螺栓来调整安装位置。传感器外壳上还设有自检试验按钮和故障显示发光二极管。
工作原理
GS4（A）速度型传感器的滚筒紧贴上层皮带机的下侧面，跟随皮带转动。磁钢随滚筒转动，速度检测变换器检测到磁感应脉冲信息后进行计数，经运算处理，计算出当前线速度值并显示，同时内部单片机将实际测量值与设定线速度值Ve进行比较，若测量速度连续10s在（50%～70%）Ve范围内时，GS4（A）速度型传感器将按反时限原则使输出由高电平变为低电平。若测量值小于50%Ve或大于110%Ve值时，传感器将立即输出低电平信号。
GS4（A）速度型传感器安装调试
安装
GS4（A）速度型传感器将传感器固定在皮带机架的槽钢上,使滚筒紧贴上层皮带的下侧面,并跟随皮带转动。打开速度检测变换器接线盒,用电缆将E(电源+)、V（速度信号）、O（电源地）接至ZJZ-SZ（A）带式输送机保护装置主机内对应的接线端上。打开速度检测变换器的上盖，根据皮带机线速度大小，选择速度设定值档位。
调试
模拟滚筒转动的线速度值低于设定值的50%或高于设定值的110%,GS4（A）速度型传感器输出V应由高电平立即翻转为低电平；模拟滚筒转动的线速度值在设定值的70%～50%之间,传感器输出V应在10s→0s之间由高电平翻转为低电平。
故障及维修
滚筒正常转动,速度检测变换器无速度显示,输出V为低电平,应检测磁钢是否失效,电路板是否有元件损坏；
速度显示正常,GS4（A）速度型传感器误翻转,则应检修电路板；
速度显示低速,传感器不保护,应检查速度选择开关档位,检修电路板。
GS4（A）速度型传感器注意事项
安装时应仔细调节支架固定位置,使滚筒能紧随皮带转动；
速度设置档位的选择,以与实际速度值相近为原则；
检修时不得随意更改本产品及关联设备之器件参数规格型号！
用途及适用范围
GS4（A）型速度传感器适用于煤矿井下含有爆炸性气体（CH4）的环境中以及露天煤矿、选煤厂等工作场所，作为矿用带式输送机保护装置的速度保护信号检测之用。
