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63-1式130毫米轮式自行火箭炮是63式130毫米轮式自行火箭炮的改进型,以EQ240型越野车作底盘,扩大了弹仓,也加大了炮手座位,大大提高了战斗力。63式、63—1式130毫米火箭炮也参加了对越自卫还击战。
该炮配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹。