无线传感器节点软硬件

无线传感器网络的研究离不开软硬件平台，无线传感器节点软硬件决定制约着研究的开展。

目前，实用化的无线传感器节点主要有Smart Dust、Mica、Telos系列节点，Mica系列节点在目前学术研究中的广泛应用。

Mica系列节点是加州大学伯克利分校研制的用于传感器网络研究的演示平台的试验节点。在这个演示平台上，软件和硬件是并行开发的。图 中描述了演示平台螺旋式上升的发展历程。由于该平台的硬件和软件都是公开的，所以其成为研究传感器网络的最主要的试验平台。

Mica系列节点包括Wec、Renee、Mica、Mica2dot和Spec等，其中Mica和Micadot节点已经由Crossbow （1995年成立，专业从事无线传感器产业的公司）公司包装生产。

为了能够有效地利用传感器网络的资源，加州大学伯克利分校的研究人员通过比较、分析与实践，设计了面向传感器网络的TinyOS操作系统。TinyOS是一个开放源代码的嵌入式操作系统，它的基本方法是定义一系列非常简单的组件模型，因此具有高度的模块化特征，使得能够快速实现各种应用。每个组件都完成一个特定的任务，整个操作系统基本上就是由一系列的组件模型组成。TinyOS的应用程序都是基于事件驱动模式的，采用事件触发去唤醒传感器工作，当系统要完成某个任务时，就会调用事件调度器，事件调度器再有顺序地调用各种组件，从而高效、有序地完成各种功能。