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维罗纳断崖(Verona Rupes)是天卫五上的一段悬崖,高度估计在5公里至10公里之间,是太阳系中已知的最高悬崖。
该悬崖可能是在一次剧烈撞击中形成的,该次撞击使得天卫五星体被击碎,而后碎片又重新聚集。另有观点认为该地形是在星体的地壳裂谷活动中形成的。