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天津大学先进机构学及机器人学中心_在线百科全书查询


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天津大学先进机构学及机器人学中心


天津大学先进机构学及机器人学中心由国家“千人计划”专家戴建生教授牵头组建。以可重构机构(含变胞机构)、多指灵巧手、康复与医疗机器人、丝传动机构、人机工程等作为特色研究方向,以提升天津大学在该领域的综合水平与影响力为目标,以开展中英欧(CUE)间的交流合作为桥梁,旨在创建国家级研究示范团队与人才培养基地。2010年度取得的典型研究成果包括:

1.开发成功具有可重构特性的变胞运动副,基于该运动副的并联机器人可根据工况要求改变自由度和构成。该成果被认为是并联机器人研究的一场革命。

2. 开发成功国际首创五指TJU/KCL灵巧手,通过变胞手掌的引入,突破了现有仿人机械手灵活度不足、工作空间有限等局限,引起了国内外同行的高度关注,已有多个国际知名期刊邀稿。

3.研制成功精密高速行星分度凸轮机构。

4. 建成近距离粒子放射性治疗系统一套,并进行了核磁兼容性实验、轨迹规划方法研究、精度实验以及仿生软组织研制等研究。