伺服控制技术自学手册

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内容简介

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作　者：陈先锋　编著出 版 社：人民邮电出版社

出版时间：2010-1-1

版　次：1页　数：279字　数：450000

印刷时间：2010-1-1开　本：16开纸　张：胶版纸

印　次：1I S B N：9787115217226包　装：平装

内容简介

《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术，介绍了伺服电机及其驱动的基本概念；伺服电机以及驱动的结构特点、测试/实验方法、选型技术；位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。书中不仅介绍了传统的脉冲形式伺服驱动的应用，而且详细地分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程以及应用。《伺服控制技术自学手册》以典型案例讲解伺服控制技术的应用，图文并茂，侧重实际，实用性强。

《伺服控制技术自学手册》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。

目录

第1章 伺服控制技术在典型行业的应用分析

1.1 概述

1.2 伺服控制在机床行业的应用

1.3 伺服控制在纺织行业的应用

1.4 伺服控制在包装行业的应用

1.5 伺服控制在印刷行业的应用

第2章 伺服电机基础

2.1 伺服电机基本原理

2.2 永磁同步伺服电机

2.2.1 永磁体技术基础

2.2.2 永磁同步电机的结构形式

2.2.3 永磁同步伺服电机运行原理

2.3 异步伺服电机

2.4 直接驱动伺服电机

2.4.1 力矩电机

2.4.2 直线电机

2.5 铁芯分割式伺服电机定子制造工艺

2.5.1 技术概述

2.5.2 铁芯分割式定子构造

2.6 永磁式电机的齿槽定位转矩

2.6.1 齿槽定位转矩概述

2.6.2 齿槽转矩抑制方法

第3章 伺服控制理论基础

3.1 矢量控制原理

3.1.1 永磁同步电机的数学模型与坐标变换

3.1.2 永磁同步电机矢量控制方法

3.2 PWM控制技术基础

3.3 伺服驱动主回路

3.3.1 变流装置

3.3.2 直流中间电路

3.3.3 开关电源电路

3.3.4 逆变电路

3.4 伺服控制回路

3.4.1 PID调节器基础

3.4.2 伺服控制电流环

3.4.3 速度环PI设计

第4章 伺服电机与驱动的检测技术

4.1 伺服电机的术语

4.2 伺服电机的检测项目与检测方法

4.3 伺服驱动器的检测标准与方法

4.4 伺服驱动器的EMC及环境测试

4.4.1 伺服驱动器的EMC测试

4.4.2 伺服驱动器的环境测试

4.5 伺服驱动测试实例

4.5.1 输入/输出功能测试实验

4.5.2 伺服控制PWM死区时间实验

4.5.3 速度控制性能测试

4.5.4 扭矩控制实验

4.5.5 伺服控制SMPS的性能实验

4.5.6 伺服控制DC-Link性能实验

第5章 伺服电机及驱动的选型技术

5.1 电机选择的基本方法

5.2 电机的规格、定额与容量的选择

5.3 选择伺服电机考虑的问题

5.4 负载转矩及转动惯量的计算

5.5 永磁同步伺服电机的选型

5.6 直接驱动伺服电机的选型

5.6.1 直线电机的选型

5.6.2 力矩电机的选型

5.7 伺服驱动外围电路选型技术

5.7.1 主电路、控制电路用电线

5.7.2 变压器

5.7.3 配线用断路器和漏电断路器

5.7.4 电磁接触器

5.7.5 电抗器和滤波器

5.7.6 制动电阻

5.8 驱动装置选型实例

5.8.1 工程选型步骤

5.8.2 电源模块的选择

5.8.3 外围部件的选择

第6章 伺服控制的测量系统

第7章 伺服驱动的优化技术

第8章 基于PROFIBUS的SIMODRIVE U系列伺服驱动

第9章 伺服控制技术的应用实例