伺服电机的应用技术

基本信息

内容介绍

目录

基本信息

作 者：颜嘉强编著

出 版 社：科学出版社出版日期：2010-04

ISBN：703026806包 装：平装

开 本：32开页 数：205页

所属分类：图书 > 工业技术 > 电力电工 > 电机 > 电机学 > (分类细分与勘误)

内容介绍

本书系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器(plc)、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。 本书可作为工科院校电气工程、自动化控制、机电工程等专业的教学用书，也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。

目录

第1章 通用伺服驱动器的应用

1.1 伺服电机的结构

1.1.1 伺服电机驱动器

1.1.2 交流同步电机

1.1.3 编码器

1.1.4 伺服驱动器的电源线

1.1.5 驱动器的制动阻抗

1.2 伺服驱动器的工作原理

1.2.1 位置控制单元

1.2.2 速度控制单元

1.2.3 驱动单元

1.2.4 完整的伺服电机驱动器

1.3 驱动器增益参数调整

1.3.1 手动调整增益参数

1.3.2 自动调整增益参数

1.3.3 pl与pid的差别

1.3.4 增益与时间的问题

1.3.5 比例控制模式

1.4 v command(速度伺服)的介绍

1.5 p command与v command的比较

1.6 t command(转矩伺服)的介绍