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牛顿方程


牛顿法(Newton''s method)又称为牛顿-拉夫逊方法(Newton-Raphson me thod),它是一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。方法使用函数f(x)的泰勒级数的前面几项来寻找方程f(x) = 0的根。 牛顿方程



起源


牛顿法最初由艾萨克牛顿于1736年在 Method of Fluxions 中公开提出。而事实上方法此时已经由Joseph Raphson于1690年在Analysis Aequationum中提出,与牛顿法相关的章节Method of Fluxions在更早的1671年已经完成了。

方法说明


首先,选择一个接近函数f(x)零点的x0,计算相应的f(x0)和切线斜率f''(x0)(这里f''表示函数f的导数)。然后我们计算穿过点(x0,f(x0))并且斜率为f''(x0)的直线和x轴的交点的x坐标,也就是求如下方程的解:

例子

我们将新求得的点的x坐标命名为x1,通常x1会比x0更接近方程f(x) = 0的解。因此我们现在可以利用x1开始下一轮迭代。迭代公式可化简为如下所示:

迭代

已经证明,如果f''是连续的,并且待求的零点x是孤立的,那么在零点x周围存在

一个区域,只要初始值x0位于这个邻近区域内,那么牛顿法必定收敛。 并且,如果f''(x)不为0, 那么牛顿法将具有平方收敛的性能.粗略的说,这意味着每迭代一次,牛顿法结果的有效数字将增加一倍。下图为一个牛顿法执行过程的例子。

第一个例子


求方程f(x) = cos(x) − x3的根。两边求导,得f ''(x) = −sin(x) − 3x2。由

于cos(x) ≤ 1(对于所有x),以及x3 > 1(对于x>1),可知方程的根位于0和1之间。我们从x0 = 0.5开始。

第二个例子


牛顿法亦可发挥与泰勒展开式,对于函式展开的功能。

求a的m次方根。

xˇm - a= 0

设f(x) = xm − a,f''(x) = mxm − 1

而a的m次方根,亦是x的解,

第二定律方程


按照牛顿第二定律,在惯性参照系中,质点在外力F作用下所获得的加速度矢量

与所受的力F有下列关系:F=ma。其中m是质点的质量,a是质点某一时刻的瞬时加速度。这是

一个矢量形式的二阶微分方程。在实际运算时,常选取不同的坐标系,方程的分量形式就会有不同的表示。

以直角坐标系为例。其分量形式为:

如果作用力时已知的,这一组二阶微分方程加上初条件(t=0时的位置和速度),解方程后即可决定以后任何时刻的位置和运动状态。

参见


二分法

割线法

试位法

迭代法

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