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控制论中的矩阵计算


图书信息


控制论中的矩阵计算

定 价:¥59.00

出 版 社:高等教育出版社

出版时间:2011-3-1

开 本:16开I S B N:9787040316117

内容简介

本书主要介绍控制论中几个典型矩阵计算问题的数值解法。全书共分7章,内容包括:矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、lyapunov方程的数值解法、代数riccati方程的数值解法、非对称代数riccati方程的数值解法、极点配置问题的数值解法。本书在内容上,力求向读者展示这一领域既基本又重要的知识、方法和技巧以及最新的进展。本书在叙述表达上,力求清晰易读,便于教学与自学。

本书可作为综合大学、理工科大学、高等师范院校计算数学、应用数学、工程计算等专业高年级本科生和?究生的教材或教学参考书,也可供从事科学与工程计算的科技人员参考。

目录

前言

第一章 矩阵分析基础

1.1 基本概念和常用符号

1.2 初等矩阵及其应用

1.2.1 初等矩阵

1.2.2 应用

1.3 Schur分解与Jordan分解

1.4 向量范数和矩阵范数

1.4.1 向量范数

1.4.2 矩阵范数

1.5 Hermite矩阵

1.5.1 极小极大定理

5.2 正定Hermite矩阵

1.5.3 Hermite矩阵的半正定序

1.6 奇异值分解