控制论中的矩阵计算
图书信息
控制论中的矩阵计算
定 价:¥59.00
出 版 社:高等教育出版社
出版时间:2011-3-1
开 本:16开I S B N:9787040316117
内容简介
本书主要介绍控制论中几个典型矩阵计算问题的数值解法。全书共分7章,内容包括:矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、lyapunov方程的数值解法、代数riccati方程的数值解法、非对称代数riccati方程的数值解法、极点配置问题的数值解法。本书在内容上,力求向读者展示这一领域既基本又重要的知识、方法和技巧以及最新的进展。本书在叙述表达上,力求清晰易读,便于教学与自学。
本书可作为综合大学、理工科大学、高等师范院校计算数学、应用数学、工程计算等专业高年级本科生和?究生的教材或教学参考书,也可供从事科学与工程计算的科技人员参考。
目录
前言
第一章 矩阵分析基础
1.1 基本概念和常用符号
1.2 初等矩阵及其应用
1.2.1 初等矩阵
1.2.2 应用
1.3 Schur分解与Jordan分解
1.4 向量范数和矩阵范数
1.4.1 向量范数
1.4.2 矩阵范数
1.5 Hermite矩阵
1.5.1 极小极大定理
5.2 正定Hermite矩阵
1.5.3 Hermite矩阵的半正定序
1.6 奇异值分解