卡姆圆

所谓卡姆圆其实就是轮胎附着力的一种简单表现形式。如图所示，假设一只轮胎可以提供的抓地力为一个卡姆圆，当我们正常行驶时，单独的前后驱动力和侧向驱动力都包含在卡姆圆内，此时轮胎可以提供有效附着力，促使车辆正常形式；而如果当正向和侧向的两个驱动力的合力超出卡姆圆时，轮胎则超出了所能承受的极限，发生失控。我们平时所看到了漂移表演都属于这种情况。

卡姆圆，汽车在单一前进的时候，受到了前进的：摩擦力，而车辆进行转弯的时候，则出现了另外一个力：离心力。摩擦力以及离心力共同作用的合力，在卡姆圆的范围内，车辆处于安全的驾驶状态。

如图所示，尽管车辆处于一个安全的速度行驶，但是车辆的转弯角度太大，产生的离心力超出了卡姆圆，摩擦力以及离心力的合力，超出了卡姆圆的范围，这样的情况下，车辆就出现了失控的情况。这时需要做的就是将方向盘稍稍回正，让离心力降低，车辆的失控情况也会降至最低。

前进时候的摩擦力，加上转弯时候的离心力，这两个力都处于卡姆圆的临界点，它们的合力，超出了卡姆圆的范围，车辆随即出现失控状态。这时候同样需要减速以及将方向盘的角度回正，以将合力降至安全的水平。