均力圆锥轮

14世纪上半叶，均力圆锥轮的问世使得利用盘绕弹簧作为计时器的原动力变迁实用起来。虽然作为动力源的弹簧非常紧凑，但张力大小仍随着弹簧拉紧程度而变化。均力圆锥轮是一种圆锥形的槽轮，它用来补偿计时器主发条弹簧变化的张力。旋转弹簧的圆桶通过一根弦或链条与均力圆锥轮相连。当主发条完全上紧时，弦拉的是均力圆锥轮较窄的一头，这时力臂较小，产生相对较小的力矩。随着时钟运行，弦逐渐被拉回圆桶。为了补偿主发条弹簧减小的张力，绕在均力圆锥轮上的弦的直径就啬了。这样，无论主发条弹簧的张力怎样变化，传递到计时器齿轮上的力保持恒定。