夹角

英文：Included angle

两条直线L1，L2相交构成四个角，它们是两对对顶角。为了区别这些角，我们把这两对对顶角中较小的一对角的其中一个，叫做L1与L2的夹角。夹角大于等于0度小于等于90度。

设直线l1、l2的斜率存在，分别为k1、k2，且夹角不是90度，

l1与l2的夹角为θ，则tanθ=|(k2- k1)/(1+ k1k2)|

cosθ=|（1+k1k2）/[√(1+k1^2)*√(1+k2^2)] |

通用公式:令向量a向量b分别为l1和l2的方向向量，则：

cosθ=|（向量a点向量b）/|向量a|*|向量b| |