核反应堆机器人

一、核反应堆机器人 - 概述

二、核反应堆机器人 - 特点

科学家将研究一种可以代替人类在类似核反应堆中等危险地方工作的机器人，最先进的地方是这种机器人会拥有同人类一样的视力。

一、核反应堆机器人 - 概述

欧洲技术小组的科学家们研究出了一种拥有同人类一样视力的机器人，它可以在视野内准确的选出所需要的目标物体。

据了解，这种先进的机器人视力技术是欧洲技术小组开发项目的一部分，这项技术实际上采用的是一个名为“3D成凹”(采用复杂的数字图像加工原理)技术的传感器。这种新式复杂的传感器会通过获取现场的大概图像来模拟人类视力的“工作过程”，继而通过电脑软件来计算出机器人所寻找的目标物体的位置。但目前的激光扫描技术还意味着机器人在自己视野范围内对每种物品的取样概率都很平等，这样就无法一眼识别出目标物体。

二、核反应堆机器人 - 特点

据项目负责人延斯蒂勒曼(Jens Thielemann)表示，这种机器人对自己感兴趣和不感兴趣的事物采样的几率都是相同的。例如，这个机器人正在走廊中前行，会尝试着躲避障碍物。在这种情况下，激光不仅会扫描眼前的障碍物，对远处的障碍物同样会扫描到，而且扫描的时间是相同的。据悉，项目研究小组将会通过改变机器人的视野来纠正这个问题，争取让机器人的视力完全同人类一样可以正确的筛选出目标物体。

据蒂勒曼表示，在这个机器人眼睛的中心部分有着很高的分辨率，在眼睛次要部分分辨率较低。但机器人眼睛的次要部分还有着一定的作用，例如它会通过探测物体的颜色，运动，边缘，结构等来判断是否为目标物体，同时还会辅助眼睛中心部位转动到目标物体的位置。