格里塔

管家机器人任务

管家机器人听命主人

管家机器人管家原理

格里塔（Greta）。

格里塔是一个管家机器人的名字，是由英国赫特福德大学研究人员凯斯廷－多滕哈恩（Kerstin Dautenhahn）为了测试他们提出的机器人管家设计理念而和研究小组成员在英国典型的半独立式住宅中（拥有两层楼和大约10个房间）设计的、能够很好传达主人指令到各个机器人并实现任务简捷化处理的中介机器人。

管家机器人任务

在这个住宅中共有5个不同外形和大小的机器人。对于一个家庭，家务工作并不仅仅是清洁地板这样简单的工作，所需进行的工作是复合性的，当几种不同功能和特征的机器人出现在家庭时，则非常必要有一个“机器人管家”，负责协调各种机器人的各项分工工作。格里塔的计算机屏幕上有其他几个机器人正在处理事务的画面，这将有助于主人与机器人更好地进行交互。每一种家务型机器人都具有“个性化”，为了使主人的指令很好地传达到各个机器人，并让它们全部理解，这时必须有一个实现任务简捷化处理的中介机器人。

管家机器人听命主人

多滕哈恩指出，像这样的高科技机器人环境所从事的家务处理效率要胜于人类。她说：“研究显示人类并不能很好地处理数十个工作任务，乍看起来在家中放置各种机器人会让人难以理解，但是它们的工作效率令人很吃惊，它们可以同时进行工作，依照人们的要求从事家务。”

多滕哈恩和研究小组通过设计一个首脑型机器人总管，来实现与多种家务机器人的便捷性交互界面，它从主人那里接收命令，然后向下级机器人安排任务，并回答主人相关的问题。

管家机器人管家原理

但是如果主人仅与机器人管家单独交互则显得有些“束缚”，当他们知道此时哪种机器人在从事工作时，他必须要与机器人管家进行联系，此外，如果主人走上前去那些正在从事工作的机器人则对他们不理不睬，因为它们是从机器人管家那里接受命令的。

为了解决这些问题，他们在设计过程中让机器人管家来回穿梭行从事工作的机器人之间，因此主人可以掌握任何时间正在从事工作的机器人状况。

多滕哈恩解释称，如果机器人管家的作用发挥至极限，那么它将对相应的机器人安排完任务后，然后返回到离你最近的地方。因此它能够告诉你目前哪个机器人正在去浴室取毛巾。（ 腾讯科技 悠悠/编译 2009年06月08日07:06 ）