弗里德曼－勒梅特－罗伯逊－沃尔克度规

罗伯逊-沃尔克度规（Robertson-Walker metric）是H.P.罗伯逊和沃尔克分别于1935年和1936年证明的。由于俄国数学家弗里德曼和比利时牧师勒梅特也作出了重要的贡献，因此也称作弗里德曼-罗伯逊-沃尔克度规（Friedmann-Robertson-Walker metric，缩写为FRW度规）或者弗里德曼-勒梅特-罗伯逊-沃尔克度规（Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker metric，缩写为FLRW度规）。其中R(t)称为宇宙标度因子。

k=1时，三维空间是球状的，总体积是有限的，其值为2R(t)

k=-1时，三维空间是双曲空间，总体积是无限的

k=0时，三维空间是平直的，总体积也是无限的