德国MOTEC全数字交流同步伺服系统

德国MOTEC a系列交流伺服系统包含SED伺服驱动器和SEM伺服电机。驱动器采用最新的伺服专用32位DSP为核心，配以高速数字逻辑芯片，高品质功率模块而组成。与SEM伺服电机匹配具有集成度高、体积紧凑，响应速度快，保护完善，接线简单明了，可靠性高等一系列优点。该伺服系统具有内置PLC功能，可与触摸屏直接通讯，省去控制器，完成单轴运动控制。广泛的功率范围能满足各种行业的应用要求，目前已经大量应用于切割机，电火花加工机床，雕刻机，搬运机器人，印刷机，包装机，纺织机等行业。

一、完善的产品系列：

*SED 驱动器

功率：50w~22.5kw

供电方式：三相380V, 单/三相220VAC

*SEM电机

额定扭矩：0.16Nm~100.2Nm

4种额定转速：1000rpm，1500rpm，2000rpm，3000rpm

5种电机法兰规格： 40,60,80,120,190（可定制280）

二、 控制模式：

1. 外部位置控制模式：

可以接收三种脉冲输入信号（脉冲/方向，CW/CCW，AB相正交脉冲）

2. 内部位置控制：

又称多段可编程定位点（PPP）控制模式。电机根据预设的形成和速度进行运转实现8 段定长控制且每段定长可设置成任意运行次数

3. 内部速度控制模式：

通过外部I/O选择内部速度进行运转

4. 外部速度控制模式

使用外部模拟电压指令实现速度控制

5. 点触调速模式

电机根据输入出发脉冲进行调速，类似数字电位器调整

6. 转矩限制控制模式

采用I/O开关或外部模拟指令进行实时转矩控制（可指定在何种控制模式下，模拟指令转 矩输入有效）

7. CANBUS同步控制模式（速度/位置控制）

主机自动调节从机速度实现同步控制

8. 混合控制模式

由外部控制端子在预设的两种控制模式下自由切换。

9. 保护功能：

具有过流，过压，欠压，过载，编码器故障等完善的保护机制

10. 通信接口

具有标准的Modbus Rtu ，CAN总线通信协议，及其方便的与控制器，触摸屏组成完善 的控制系统。

三、17种实时监视功能

通过驱动器面板可实时监视包括电流，速度，编码器UVW状态，转子位置，输入脉冲数，位置偏差，力矩百分数，温度，电源电压，电机有效功率等17种内容。

四、定制服务：

可按要求开发相应功能，如定制低温电机，低温驱动器。