陈阳舟

人物简介(基本信息 主要研究方向)

科研简介(在研课题 研究方向)

人物简介

基本信息

男，1963年7月生于湖北。1994年获俄罗斯圣彼得堡大学控制论专业博士学位；1996-1998在哈尔滨工业大学航天学院从事博士后研究；2005.1-2006.1加拿大多伦多大学电子与计算机工程系访问教授；现为北京工业大学电子信息与控制工程学院教授，控制科学与工程学科博士生导师,自主技术与智能控制中心负责人。

主要研究方向

1、 混杂动态系统与离散事件动态系统理论; 2、智能交通系统; 3、多机器人系统协作控制

科研简介

在研课题

北京市人事局留学回国人员科技活动择优资助项目(重点)“中国城市快速环路的鲁棒分散控制方法研究”

国家自然科学基金“基于对策论方法的混杂系统控制及城市交通控制应用”

北京市自然科学基金“北京城市交通信号控制的混杂系统方法研究”

北京市教委项目“基于中关村西区的智能交通控制系统设计与仿真”

北京交通工程重点实验室开放研究基金“交通信号控制实验与仿真平台”

国防863子课题“深空探测器自主导航与控制技术”

科研成果

在周期时变系统的最优和鲁棒控制，微分对策，混杂系统控制，以及智能交通系统等方面发表论文60余篇，获得教育部技进步二等奖和航天工业总公司科技进步三等奖各一项。

研究方向

1、智能交通系统信息处理与控制

智能交通是将先进的信息、控制、计算机等技术应用于交通系统中来解决交通拥堵、预防交通事故、提高交通效率等。本方向的研究成果可用于城市道路的信号控制、快速路控制和诱导系统等。智能交通研究方向以北京市交通路网为背景，研究交通信息的采集与处理技术、交通信号的控制与优化技术等。当前的研究内容包括：

交通信号控制系统建模优化与仿真

研究城市街道路网和快速路的信号控制系统的建模及优化方法和仿真验证技术。 由交通信号控制器、交通流仿真软件、大屏幕显示系统和交通控制模型构建了交通信号控制平台，利用该平台可以对城市道路交通信号控制算法进行验证。通过交通控制模型和大屏幕显示，可以直观地对各种算法的效果进行对比分析。

交通信息采集与处理

包括基于视频的交通信息采集与处理,多传感器信息融合,交通数据挖掘与交通预测等。已有各类检测装置，并建立了相应的视频信息处理平台。

驾驶行为分析

包括驾驶疲劳的检测与预警,酒后驾驶检测与豫警,其它驾驶行为分析。已建立了驾驶行为分析实验平台。

以上研究内容受如下课题支持：

“城市交通网络拥塞控制的博弈模型及其优化” 国家自然科学基金项目

“基于对策论方法的混杂系统控制及城市交通控制应用” 国家自然科学基金项目

“基于预测的北京市快速路交通流的优化控制” 北京市自然科学基金项目

“北京城市交通信号建模与控制的混杂系统方法研究” 北京市自然科学基金项目

“基于中关村西区的智能交通控制系统设计” 北京市教委科技发展计划项目

2、车-车以及车路系统协作与控制

以轮式机器人构成的多车系统为平台,研究多车系统之间以及车路之间的协作与控制问题。当前的研究内容包括：

车辆动态路径规划

研究动态环境下车辆路径规划，包括不完全可知的环境、环境和障碍物动态变化等。

多车系统协作

如多车系统编队、围捕等问题。

车辆运动学与动力学控制

包括牵引控制,避障控制，前向控制，侧向控制等问题。

以上研究内容受教育部博士点基金项目“非完整系统的混杂反馈镇定与跟踪及其在月球探测车的应用”支持。

多车系统实验平台： Pioneer3-DX室内负重机器人，AmigoBot团队机器人等。

3、混杂控制系统理论与应用

以交通网络和多车系统为研究背景，针对混杂系统和离散事件系统开展理论与算法方面研究。当前的研究内容包括：

混杂系统可达性分析与综合；

混杂系统稳定性分析与镇定设计；

混杂系统的最优控制；

离散事件动态系统控制。

以上研究内容受如下项目支持：

“混杂系统可达性分析与控制及其应用研究” 国家自然科学基金项目

“非完整系统的混杂反馈镇定与跟踪及其在月球探测车的应用”教育部博士点基金项目