车辆坐标系

车辆坐标系是用来描述汽车运动的特殊动坐标系；其原点与质心重合，当车辆在水平路面上处于静止状态，X轴平行于地面指向前方，Z轴通过汽车质心指向上方，Y轴指向驾驶员左侧。