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决定坐标轴联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度的协调过程即为插补。(interpolation)
在CNC中,插补功能由软件或者软硬件结合来实现,称为插补器。
插补器基本要求:
(1)插补所需的原始数据较少。
(2)有较高的插补精度,插补结果没有累计误差,局部偏差不能超过允许的误差(一般应保证小于规定的分辨率)。
(3)沿进给路线,进给速度恒定且符合加工要求。
(4)硬件实现简单可靠,软件算法简洁,计算速度快。