北京市高等教育精品教材立项项目:Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)
图书信息
作 者:付梦印 等 著 丛 书 名:出 版 社:科学出版社ISBN:9787030270412 出版时间:2010-04-01 版 次:2 页 数:218 装 帧:平装 开 本:16开 所属分类:图书 > 教材教辅 > 大学教材
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内容简介
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基础上,还融入了作者及其他研究者的实际应用成果,理论与实践并重。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》可作为控制科学与工程等专业的本科生和研究生教材,也可供相关专业的研究人员和工程人员阅读参考。