PZ-90坐标系

这时glonass导航系统在1993年采用的坐标系，它与GPS所用的WGS－84同属地心地固坐标系

定义：原点位于地球质心，Z轴指向国际地球自传服务局推荐的协议地极原点，X轴指向赤道与国际时间局定义的零子午线的交点，Y轴按右手法则构成