GPS车载定位

GPS车载定位的概述

GPS车载定位的原理

GPS车载定位的应用(功能 应用范围 管理优势)

GPS车载定位的概述

GPS车载定位指的是将GPS（全球卫星定位系统）技术应用到汽车管理的一种简称；近十年随着我国经济不断的发展，企业不断的增加，配送及运营所需的车辆逐渐增多，企业“司机”跑私活、干私活及外出车辆的使用情况都管理不到位。为了企业车辆管理能够实现透明化、智能化，车载GPS等相关产品越来越受到企业管理者的关注。在这种科技飞速发展的时代，对制造业、物流运输业而言只有降低企业成本、优化企业资源配置、提高市场竞争力才是企业发展的根本。而GPS车载定位终端（如行业中的E星“GPS”）就结合了GPS卫星定位技术，GIS地理信息技术（电子地图），GPRS无线通讯技术，分布式服务器技术，互联网技术等高科技技术，让企业实现24小时全天候监控车辆，高密度记录车辆行驶数据，多点多渠道同时监管车辆，对各种不良的驾驶行为及管理漏洞进行有效的实时监控。

GPS车载定位主要由两部分组成：GPS监控中心（软件系统）、GPS车载终端（硬件部分）

1、GPS监控中心：24小时实时在线定位，只需一台电脑就可进行监控安装了GPS终端的车辆;

2、GPS车载终端：GPS/GPRS车载终端(尺寸小巧、安装于车身内部)。

GPS车载定位的原理

GPS（Global Position System,全球定位系统），全称为NAVSTAR GPS（NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，导航星测时与测距全球定位系统）。GPS是一个由美国国防部开发的空基全天侯导航系统，它用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。目前共有二十四颗卫星，其中21颗工作卫星，3颗在轨备用卫星。由于刚开始GPS只限于军事用途，民用受到人为精度的限制(SA)。直到2OOO年5月1日起美国政府取消SA限制后,大大地促进了民用普遍化，现已逐步演变为一种世界性高技术产业，成为目前世界上发展最快的三大信息产业之一。 通过车载GPS定位接收模块，我们可以免费接收到非常精确的格林威治时间、车辆的经度、纬度，如果是移动车辆还可以看到移动车辆运动的方位角及运动速度等信息。

GPS车载定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如下图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：如图四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。

di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。

ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。

c为GPS信号的传播速度（即光速）。

四个方程式中各个参数意义如下：

x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。

xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，

可由卫星导航电文求得。

Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。

Vto为接收机的钟差。

由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。

目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分GPS（相对定位）分为两大类：伪距差分和载波相位差分。

1． 伪距差分原理

这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”。

2．载波相位差分原理

载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。

GPS车载定位的应用

功能

目前市场上的车载GPS公司的产品，GPS车载定位设备定位精度、设备的稳定性、软件系统稳定性都是不一样的，功能开发也有所不同。例如：（“E星GPS”）车载定位功能。

车辆定位：

全球卫星定位，24小时提供车辆位置、行驶方向、行驶速度等信息，并可通过google卫星地图、及中国最详细的MAPABC地图显示。

轨迹回放：

GPS系统任意查询车辆在任何时间段的行车情况，在地图上以动态的方式显示车辆行车的轨迹，可以回放行车情况，并可导出行车轨迹报表。

里程及油耗管理：

GPS系统可根据设定的时段输出该车的开车时间、停车时间，应用卫星轨迹的计算技术，对车辆任意时段内的行车里程进行统计以及该里程所对应的油耗情况。

报表管理：

系统可自动生成每天行车报表、停车报表、塞车报表、停车未息火报表、统计出每天出车时间、收车时间、出车地点、收车地点、行车时间、行车里程等车辆信息。同时，可将报表内容以Execl格式保存。

标注功能：

系统可提供地点标注的功能，企业用户可以把客户或公司的地址标注在地图上，方便了解车辆何时到达任何一个标注过的地点，让企业用户轻松的调度管理车辆，提高效益。

断电报警功能：

当车辆被剪线、电池被偷或拆除GPS时，GPS终端会自动发送短信回监控中心，监控系统会立刻报警提示用户。

报警功能：

超速报警、越界报警、GPS天线开路短路报警、停车超时报警、断电报警、自定义报警等，当车辆发生以上报警情况时，GPS系统立刻报警或自动发送短信至车主的手机上进行提醒。

应用范围

GPS车载定位用于工厂企业运输车辆、物流运输车辆、公交车辆、按揭车、租赁车、商务车、私家车、工程车、危险品承载车等；通过GPS定位系统提高外勤车辆的有效管理，掌握车辆实时位置和空闲状况，对车辆进行有效调度，同时，实时掌握车辆行驶速度、里程信息、安全信息，有效帮助企业对车辆外出进行全过程跟踪与监控，切实提高工作效率，避免了管理盲点。

管理优势

企业传统的人工管理车辆，不但在车辆调度方面浪费太多成本，而且难以防止人为贪污的行为让企业伤上加伤！而GPS车载定位却更好的把运输管理透明化了，除了解决本身的车辆调度问题，提高效益之外，还可以解决企业内部的人为贪污，GPS车载定位的研发可以给现代企业车辆更好的管理方案，省时间、省油，曾长车辆使用寿命，帮现代企业实现：

1、优化企业资源配置；

2、提高企业市场竞争力；

3 、降低企业成本、提高其服务水平；

4、为现代物流管理提供了强大的管理平台！

因此GPS车载定位倍受大部分企业的青睐。