ADIS16375惯性传感器
概述
ADIS16375 iSensor® 是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−40C至+85C的温度范围内提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16375为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。
应用
精密仪器
平台稳定与控制
工业机车导航
井下仪器
机器人技术
特性
三轴数字陀螺仪,范围调整设置:300/秒 严格的正交对准:<0.05
三轴数字加速度计:18 g
角度/速度变化计算
宽传感器带宽:330 Hz
高采样速率:2.460 kSPS
自治工作和数据收集、无需外部配置命令、启动时间:500 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围:−40C至+85C
SPI 兼容型串行接口
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制、自动和手动偏置校正控制
4 个FIR滤波器库、120个可配置抽头
数组I/O:数据就绪、报警指示、外部时钟
功能框图
ADIS16375惯性传感器功能框图: