卡西欧编程

卡西欧4800/4850程序

一、程序功能

本程序可以根据曲线段——直线、圆曲线、缓和曲线（完整或非完整型）的线元要素（起点坐标、起点里程、起点切线方位角、止点里程、起点曲率、止点曲率）及里程边距或坐标，对该曲线段范围内(如不在该范围则自动转入下一线元)任意里程中边桩坐标进行正反算。二、源程序

1.主程序(FQXZB)

Lbl 0：{HR}：N：U"XA"：V"YA"：O"DKA"：G"F0"：H"DKB"：P"1/RA"：R"1/RB"：Q：D=(R-P)/(2Abs(H-O))：E=180/π：N=1=>Goto 1：≠>Goto 4Δ←┘

Lbl 1：{SZ}：S"DKI"：S>=H=>S=HΔW=Abs(S-O)：Prog SUB1：X"XS"=X◢

Y"YS"=Y◢

S=H=>Goto 5←┘

Lbl 2：{Z}：Z：F=G+QEW(P+WD)+90：I"XZ"=X+ZcosF◢

J"YZ"=Y+ZsinF◢ Goto 3

Lbl 3：{C}：C：C=0=>Goto 1：≠>Goto 2Δ

Lbl 4：{XY}：XY：I=X：J=Y：Prog SUB2：S"S"=O+W◢

Z"Z"=Z◢

Goto 4

Lbl 5：U=X：V=Y：O=H：G=G+180Q(WD+P)W/π：P=R

Goto 0

2. 子程序(SUB1)

A=0.1739274226：B=0.3260725774：K=0.0694318442：L=0.3300094782：F=1-L：M=1-K：C=G+QEMW(P+MWD)：X=U+W(Acos(G+QEKW(P+KWD))+Bcos(G+QELW(P+LWD))+Bcos(G+QEFW(P+FWD))+Acos C)：Y=V+W(Asin(G+QEKW(P+KWD))+Bsin(G+QELW(P+LWD))+Bsin(G+QEFW(P+FWD))+Asin C)

3. 子程序(SUB2)

T=G-90：W=Abs((Y-V)cosT-(X-U)sinT)：Z=0：Lbl 0：Prog SUB3：L=T+QEW(P+WD)：Z=(J-Y)cosL-(I-X)sinL：AbsZ<1E-6=>Goto1：≠>W=W+Z：Goto 0Δ←┘Lbl 1：Z=0：Prog SUB3：Z=(J-Y)÷sinF

4. 子程序(SUB3)

Prog SUB1：F=G+QEW(P+WD)+90：X=X+ZcosF：Y=Y+ZsinF

三、使用说明

1、规定

(1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当线元往左偏时，Q=-1；当线元往右偏时，Q=1；当线元为直线时，Q=0。

(2) 当所求点位于中线时，Z=0；当位于中线左铡时，Z取负值；当位于中线中线右侧时，Z取正值。

(3) 当线元为直线时，其起点、止点的曲率为0。

(4) 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率均等于圆弧的半径的倒数。

(5) 当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率为0；与圆曲线相接时，曲率等于圆曲线的半径的倒数。止点与直线相接时，曲率为0；与圆曲线相接时，曲率等于圆曲线的半径的倒数。

(6) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率等于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率等于圆曲线的半径的倒数。止点与直线相接时，曲率等于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率等于圆曲线的半径的倒数。

2、输入与显示说明

输入部分：

N ? 选择计算方式，输入1表示进行由里程、边距计算坐标 ；输入非1值表示由坐标反算里程和边距。

XA ？线元起点的X坐标

YA ？线元起点的Y坐标

DKA ？线元起点里程

F0 ？线元起点切线方位角

DKB ？线元止点里程

1/RA ？线元起点曲率

1/RB ？线元止点曲率

Q ？ 线元左右偏标志(左偏Q=-1，右偏Q=1，直线段Q=0）

DKI ？ 正算时所求点的里程

Z ？正算时所求点距中线的边距(左侧取负，值右侧取正值，在中线上取零)

X ？反算时所求点的X坐标

Y ？反算时所求点的Y坐标

显示部分：

XS=××× 正算时，计算得出的所求点的X坐标

YS=××× 正算时，计算得出的所求点的Y坐标

S=××× 反算时，计算得出的所求点的里程

Z=××× 反算时，计算得出的所求点的边距