垂直陀螺

定义

概述

特点

应用领域

定义

垂直陀螺由3个相互垂直的陀螺仪和加速度计组成，融合了模拟器件、混合信号处理器、24位高精度A/D技术，经过一系列算法补偿，实时的测量惯性数据。

概述

垂直陀螺是一个高性能的固态陀螺，应用于UAV控制、航空电子和平台稳定。高可靠性的惯性子系统提供了姿态测量，静态精度和动态精度比传统的垂直陀螺要高。

其中的VG400系列垂直陀螺在VG300系列产品性能上作了改进，特征是高性能的传感器，包括微硅存储加速计和低噪音、改善的漂移稳定性的陀螺仪。此陀螺仪还是一个智能化的垂直光纤陀螺，用于动态环境下对横滚和俯仰角的测量。陀螺仪使用最新的光纤速率陀螺技术，大大提高了系统的性能，可靠性和超时稳定性。垂直陀螺通过对角速率传感器的积分，计算其横滚和俯仰，自适应垂直设定算法用于补偿陀螺漂移而产生的错误。输出数据可为模拟和数字（RS-232）格式。

特点

350HZ带宽

RS232通讯

三轴加速度计，可选量程1.7g、3g、12g

24位分辨率，确保转换精度高于传感器器件精度

三轴陀螺，可选量程75/S、150/S、300/S

记录功能：连续记录10小时数据（可选）

增强型Kalman滤波技术，大大提高结果精度

安装误差补偿、非线性补偿、正交补偿、温度补偿，使用期间无需校准

应用领域

1、机器人

2、导航控制

3、图像稳定

4、平台稳定

5、运动分析控制